@PHDTHESIS{Hilt2015, url = "http://www.theses.fr/2015DIJOS061", title = "Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant", author = "Hilt, Pauline", year = "2015", note = "Thèse de doctorat dirigée par Pozzo, Thierry et Berret, Bastien Staps Dijon 2015", note = "2015DIJOS061", url = "http://www.theses.fr/2015DIJOS061/document", }