@PHDTHESIS{fatou2014,
url = "http://www.theses.fr/2014POIT2330",
title = "Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales",
author = "Fatoux, Julien",
year = "2014",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Zeghloul, Saïd et Seguin, Pascal Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie Poitiers 2014",
note = "2014POIT2330",
url = "http://www.theses.fr/2014POIT2330/document",
}