TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2014GRENM021
TI  - Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles
AU  - Troiani, Chiara
A3  - Laugier, Christian; Martinelli, Agostino
PY  - 2014
N1  - Thèse de doctorat Mathématiques et informatique Grenoble 2014
N1  - 2014GRENM021
UR  - http://www.theses.fr/2014GRENM021/document
ER  -