TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2014EVRY0019
TI  - Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints
AU  - Fu, Wenhao
A3  - Colle, Étienne
PY  - 2014
N1  - Thèse de doctorat Robotique Evry-Val d'Essonne 2014
N1  - 2014EVRY0019
UR  - http://www.theses.fr/2014EVRY0019/document
ER  -