Modélisation dynamique et suivi de tumeur dans le volume rénal

par Valentin Leonardi

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Marc Daniel et de Jean-Luc Mari.

Le président du jury était Stefanie Hahmann.

Le jury était composé de Jean-Luc Mari, Vincent Vidal, Jocelyne Troccaz.

Les rapporteurs étaient Jacques De guise, Behzad Shariat.


  • Résumé

    Ce travail de thèse porte sur la modélisation dynamique 3D du rein et le suivi d’une tumeur de cet organe. Il s’inscrit dans le projet KiTT (Kidney Tumor Tracking) qui regroupe des chercheurs issus de plusieurs domaines : la modélisation géométrique, la radiologie et l’urologie. Le cadre de cette thèse suit une tendance de mini-invasivité des gestes chirurgicaux observée ces dernières années (HIFU, coelioscopie). Sa finalité est d’aboutir à un nouveau protocole de destruction de tumeurs rénales totalement non-invasif, par la diffusion d’agents physiques (ondes d’ultrasons) à travers la peau et focalisés sur la tumeur. Devant le mouvement et la déformation que le rein présente au cours du cycle respiratoire, la problématique de ces travaux de recherche est de connaître en permanence la position de la tumeur afin d’ajuster à moyen terme la diffusion des ondes en conséquence.

  • Titre traduit

    Dynamic modeling and tumor tracking for the kidney


  • Résumé

    This Ph.D. thesis deals with the 3D dynamic modeling of the kidney and tracking a tumor of this organ. It is in line with the KiTT project (Kidney Tumor Tracking) which gathers researchers from different fileds: geometric modeling, radiology and urology. This work arised from the tendency of nowadays surgical gestures to be less and less invasive (HIFU, coelioscopy). Its goal is to result in a totally non-invasive protocol of kidney tumors eradication by transmitting ultrasound waves through the skin without breaking in it. As the kidney presents motions and deformations during the breathing phase, the main issue is to know the kidney and tumor positions at any time in order to adjust the waves accordingly.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (149p.)
  • Annexes : bibliogr. p. 129-149

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