TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2013ORLE2042
TI  - Contribution à une conception appropriée de robots médicaux : vers une démarche mécatronique
AU  - Drouin, Christophe
A3  - Poisson, Gérard
PY  - 2013
N1  - Thèse de doctorat Robotique Orléans 2013
N1  - 2013ORLE2042
UR  - http://www.theses.fr/2013ORLE2042/document
ER  -