Pilotage holonique et ambiant, via des technologies infotroniques

par Yves Dubromelle

Thèse de doctorat en Informatique. Automatique

Sous la direction de Patrick Pujo et de Fouzia Ounnar.

Le président du jury était Damien Trentesaux.

Le jury était composé de Patrick Pujo, Fouzia Ounnar, Theodor Borangiu, Pierre Castagna, Bernard Espinasse.

Les rapporteurs étaient Theodor Borangiu, Pierre Castagna.


  • Résumé

    Les travaux présentés dans le cadre de cette thèse visent à explorer de nouvelles pistes d’amélioration de la flexibilité, de la sécurité et de la performance des systèmes de production en introduisant les technologies infotroniques dans leur système de pilotage. Cela s’inscrit dans la continuité des travaux sur le modèle PROSIS (Product, Resource, Order and Simulation Isoarchic System). La première piste concerne l’usage de la technologie RFID pour assurer l’intégrité du système d’information et de décision vis-à-vis de l’état matériel du système de production. Pour cela, un tag RFID est associé à la partie matérielle de chaque holon (M_holon), et permet d’assurer la synchronisation avec la partie informationnelle et décisionnelle associée (I_holon). La seconde piste gravite autour du concept d’intelligence ambiante. Les différents traitements de l’information à effectuer par les différents I_holons leurs sont proposés sous la forme de services disponibles en libre accès, en fonction de leurs besoins, par des unités informatiques de soutien. La dernière piste est relative à l’interconnexion entre les activités de production proprement dites et les fonctions support de transitique. Un système de transitique Montrac comprenant des navettes autonomes a été intégré au Holonic Manufacturing Execution System développé dans l’équipe, en utilisant les principes de PROSIS. Les démonstrateurs de ces 3 facettes d’un tel système de pilotage ont été implémentés et validés dans le cadre d'une plateforme de production. Cela a également permis de valider la performance de l’approche vis-à-vis de différents benchmarks issus de la littérature.

  • Titre traduit

    Holonic and ambient control, using infotronic technologies


  • Résumé

    The work done during this thesis aims to explore new ways to improve the manufacturing systems flexibility, safety and performances, introducing infotronic technologies into their control systems. This follows some previous work on the PROSIS (Product, Resource, Order and Simulation Isoarchic System) control model. The first way is about the use of RFID technology to ensure the integrity of the information and decision system, regarding the physical state of the manufacturing system. For that, a RFID tag is associated with the material part of each holon (M_holon), and this ensures the synchronisation wi the informational and decisional part (I_holon). The second way is the use of the ambiant intelligence concept. The I_holon has various information processing tasks to do during his lifetime. The tools to do these tasks are proposed to them in the form of services, freely available, and hosted by specialised support entities. The third way of improvement is related to the interconnexion of the actual product processing activities and the internal logistics functions. A Montrac transitic system, including autonomous shuttles, has been integrated in the Holonic Manufacturing Execution System developped during this thesis using the PROSIS principles. These ways of improvement has been implemented in demonstrators to validate their viability in a real small-size workshop. This has allows the comparison of the PROSIS approach with others, using the results of academic benchmarks.


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