Contribution ? la s?curit? d'un syst?me Homme-Agro?quipement : sp?cification d'un g?n?rateur de plans d'actions alternatifs pour l'analyse d'erreurs humaines

par Wided Ben Yahia

Thèse de doctorat en Automatique. Automatique, g?nie informatique

Sous la direction de Fr?d?ric Vanderhaegen.

Le président du jury était Nada Matta.

Le jury était composé de Fr?d?ric Vanderhaegen, Alain Bernard, Peter Wieringa, Philippe Polet, Nicolas Tricot.

Les rapporteurs étaient Alain Bernard, Peter Wieringa.


  • Résumé

    Les travaux de cette th?se portent sur l??laboration d?une approche d?anticipation des comportements possibles de l?op?rateur humain lorsqu?il ne respecte pas certaines r?gles de s?curit?. Le non-respect des r?gles de s?curit?, consid?r? comme une erreur humaine, constitue la source majeure d?incidents/accidents dans le domaine des agro?quipements. Ce domaine caract?ris? par un manque de formalisation de son REX. L?approche propos?e consiste ? d?finir une m?thodologie permettant de proposer des plans d?actions humaines possibles r?sultant d?un non-respect des r?gles de s?curit? et de les ?valuer par la suite. La g?n?ration des plans d?actions alternatifs aux prescriptions est r?alis?e ? travers un outil que nous avons d?velopp?, baptis? A2PG (Alternative Action Plan Generator). Ce dernier, s?inspirant des mod?les de l?op?rateur humain, est bas? sur les param?tres suivants ? d?finir : la t?che ? r?aliser et le catalogue d?actions qui contient l?ensemble des actions, des pr?-conditions n?cessaires et de s?curit? associ?es ? chaque action ainsi que les effets de l?ex?cution de l?action. Le non-respect peut ?tre mod?lis? au niveau d?A2PG par la variation d?au moins un de ses param?tres (sauf les pr?-conditions n?cessaires). Nous nous sommes int?ress?s plus particuli?rement ? la variation des pr?-conditions de s?curit?, c'est-?-dire la non-prise en compte par l?op?rateur humain des pr?-conditions de s?curit?. Des algorithmes de g?n?ration des plans d?actions alternatifs ont ?t? mises en ?uvre. L?identification des plans a ?t? r?alis?e ? travers une adaptation de l?algorithme SHOP2 qui se base sur le planificateur HTN (Hierarchical Task Network). Les plans alternatifs sont ?laborer par un algorithme qui permet principalement de d?finir les combinaisons de pr?-conditions de s?curit? ? consid?r? dans la sp?cification d?A2PG et dont au moins une pr?-condition de s?curit? est supprim?e. L?applicabilit? de l?approche a ?t? d?montr?e sur le cas des tondeuses ? gazon autoport?es.


  • Résumé

    These research works concern the development of an approach anticipating the possible human behaviours when they do not respect safety rules. The failure in complying with safety rules, considered human error, is the major source of incidents/accidents in agricultural equipment field. The proposed approach consists in defining a tool for generation of human action plans. An action plan is a sequence of actions allowing the achievement goal. The identification of these plans is done through the implementation of algorithms of planning methods based on hirerachical methods. These allow the decomposition of tasks into sub-tasks according to the chose specification of the generator. This specification consists in defining the parameters of the generator in order to simulate the failure in complying with safety rule. It concerns the following input parameters; task to achieve, safety preconditions, action effects, actions, list. Work then focus on the defining of a strategy based on the expert judgements to assess the human action plans, produced by the generator, in terms of credibility. The developed approach is a part of an improvement human factors consideration in risk analysis of agricultural equipment. Finally, this approach is demonstrated by its application to the riding lawn mower.


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