Elements of omnidirectional vision for biometrics at a distance

par Yohan Dupuis

Thèse de doctorat en Génie informatique, automatique et traitement du signal

Sous la direction de Pascal Vasseur.


  • Résumé

    La vision omnidirectionnelle est aujourd'hui principalement utilisée pour la navigation et l'estimation de trajectoire en robotique mobile. Dans cette thèse, nous suggérons d'étendre les capacités des capteurs omnidirectionnels. Nous proposons d'utiliser les capteurs omnidirectionnels pour la détection de visage et l'analyse de la démarche. Le développement algorithmique est effectué en respectant la nature intrinsèque des images omnidirectionnelles. Nous avons donc privilégié le traitement des images omnidirectionnelles brutes. Durant ces travaux de recherche, nous avons démontré qu'une image omnidirectionnelle peut être directement utilisée pour effectuer la détection de visage. Ces résultats encourageants vont peut-être amener la communauté du traitement d'image à proposer de nouvelles méthodes conduisant à la détection d'objet sur les images omnidirectionnelles. Dans une seconde partie, nous nous sommes intéressé à la reconnaissance par la démarche. Nous avons proposé une nouvelle signature de la démarche qui permet d'améliorer les performances de reconnaissance dans des conditions complexes.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (182 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 123 références

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 12/ROUE/S005
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