@PHDTHESIS{bouna2011,
url = "
		http://www.theses.fr/2011TOU30289",
title = "Planification de prises pour la manipulation robotisée",
author = "Bounab, Belkacem",
year = "2011",
pages = "1 vol. (147 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Sidobre, Daniel et Zaatri, Abdelouhab Systèmes automatiques Toulouse 3 2011",
note = "2011TOU30289",
}