TY - THES DP - http://www.theses.fr/2011POIT2278 TI - Contribution à la manipulation dextre et à la synthèse de prise en vue de la commande de mains mécaniques AU - Daoud, Naël A3 - Arsicault, Marc; Gazeau, Jean-Pierre PY - 2011 SP - 1 vol. (215 p.) N1 - Thèse de doctorat Génie mécanique, productique, transport Poitiers 2011 N1 - 2011POIT2278 ER -