TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2011PA066401
TI  - Contributions to the control of constrained robots
AU  - Rubrecht, Sébastien
A3  - Bidaud, Philippe
PY  - 2011
SP  - 1 vol. (132 p.)
N1  - Thèse de doctorat Robotique Paris 6 2011
N1  - 2011PA066401
ER  -