Contribution à l'intégration des machines à vecteurs de support au sein d'un capteur de vision 3D intégré : application au diagnostic endoscopique

par Jad Ayoub

Thèse de doctorat en Électronique

Sous la direction de Patrick Garda et de Bertrand Granado.

Soutenue en 2011

à Paris 6 .


  • Résumé

    La reconnaissance d'objets tridimensionnels est un problème important dans le domaine de vision artificielle. Il a attiré l'attention de beaucoup de chercheurs pendant les deux dernières décades. Il y a beaucoup d'applications dans la vie réelle, telles que l'endoscopie, la cartographie de zones difficilement accessibles ou bien encore les micro-drones qui peuvent tirer avantage d'avoir la possibilité de reconstruire et de reconnaitre leur environnement en 3D. Les systèmes existants permettant ces traitements sont trop encombrant et énergivores pour satisfaire les contraintes liées à ces applications qui sont utilisées dans des systèmes embarqués. Malgré les nombreuses méthodes proposées, une solution efficace et complète pour ce problème n'a pas encore été trouvée. Pour répondre aux besoins de ces applications, nous présentons dans ce mémoire le projet Cyclope, un capteur de vision 3D intégré sans fil. Ce capteur se base sur la vision stéréoscopique active pour restituer le relief en 3D, et sur les machines à vecteurs de supports pour la discrimination des objets. L'architecture que nous proposons pour réaliser un tel capteur satisfait aux contraintes définies dans le cadre du projet : fort degré d'intégration, grande précision, traitement temps réel, et faible consommation.

  • Titre traduit

    ˜A œcontribution to integrate support vectors machines into a smart integrated 3D vision sensor : application to endoscopic diagnosis


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Informations

  • Détails : 1 vol. (XI-149 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 141-149. [111] réf. bibliogr.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2011 119
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