@PHDTHESIS{bouya2011,
url = "http://www.theses.fr/2011MON20104",
title = "De l'Autonomie des Robots Humanoïdes : Planification de Contacts pour Mouvements de Locomotion et Tâches de Manipulation",
author = "Bouyarmane, Karim",
year = "2011",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Kheddar, Abderrahmane SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques Montpellier 2 2011",
note = "2011MON20104",
}