Contribution à l'étude et au développement des systèmes adaptables pour les robots reconfigurables : application à la cobotique

par Jonathan Van Rhijn

Thèse de doctorat en Génie mécanique

Sous la direction de Vigen Arakelyan.

Soutenue en 2011

à Rennes, INSA , dans le cadre de École doctorale Sciences de la matière (Rennes) , en partenariat avec Laboratoire LGCGM (laboratoire) et de Université européenne de Bretagne (autre partenaire) .

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Informations

  • Détails : 1 vol. 119 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr.p.114-119. Index

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