@PHDTHESIS{avril2011, url = " http://www.theses.fr/2011ISAR0017", title = "Détection de Collision pour environnements large échelle : modèle unifié et adaptatif sur architectures multi-coeur et multi-GPU", author = "Avril, Quentin", year = "2011", pages = "163 p. ", note = "Thèse de doctorat dirigée par Arnaldi, Bruno Informatique Rennes, INSA 2011", note = "2011ISAR0017", }