Développement d'un système de surveillance de la chaîne de transmission d'un rotor d'hélicoptère

par Julie Penaud

Thèse de doctorat en Systèmes embarqués et automatique

Sous la direction de Daniel Alazard.

Soutenue en 2011

à Toulouse, ISAE .

mots clés

• Automatique
• Traitement du signal
• Cinématique
• Cinématique
• Traitement du signal
• Rotors (hélicoptères)

Résumé

L'hélicoptère est un moyen de transport et de secours en plein développement. Cependant, les coûts d'entretien et de maintenance de ces appareils freinent à l'heure actuelle son développement. Au-delà de la restriction des coûts de maintenance, la sécurité des passagers ou des secouristes à bord est en jeu. Dans ce contexte, cette thèse a pour objectif de développer une méthode de diagnostic de la chaine de transmission d'un hélicoptère. Il a été choisi de concentrer les travaux de cette thèse sur la Boite de Transmission Principale (BTP). En effet, ne présentant aucune redondance dans l'appareil et étant fréquemment une source d'accidents, elle représente le point faible de la transmission d'un hélicoptère. Pour développer cette méthode, une étude des méthodes de traitement des signaux vibratoires a été réalisée. Elle a mené au développement d'une approche à base de modèle cinématique et de filtres de Kalman pour le diagnostic de la BTP d'un hélicoptère. Un banc d'essai a été mis en place afin de tester expérimentalement cette approche.

Titre traduit

Vibration diagnosis of an helicopter gear box

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