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Thèse soutenue

Méthodologie de conception de lois de pilotage multiobjectifs autoséquencées pour un avion de transport civil souple

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Auteur / Autrice : José Torralba
Direction : Gilles Ferrères, Fabrice Demourant
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique
Date : Soutenance en 2011
Etablissement(s) : Toulouse, ISAE

Résumé

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Les travaux sur la synthèse de lois de pilotage multiobjectifs pour l'avion souple ont mis en évidence une réelle difficulté quant à l'interpolation des contrôleurs issus de cette méthodologie, du fait de leur aspect très dynamique. En clair, cette étape d'interpolation a posteriori (i. E. Après la synthèse) détruit l'optimalité de la loi issue de la méthode multiobjectifs. L'objectif de cette thèse est donc de proposer une nouvelle méthodologie rassemblant les deux étapes de synthèse multiobjectifs et de séquencement en une seule synthèse multiobjectifs autoséquencée, afin d'éviter la difficulté de l'interpolation. Ce type de synthèse autoséquencée requiert en particulier une modélisation de notre avion souple sous forme LFT (Linear Fractional Transformation), qui en est une représentation paramétrée en fonction du domaine de vol et des cas de masse. L'obtention d'un modèle LFT souple représente la première étape de la thèse. La deuxième étape consiste à développer la méthodologie de synthèse multiobjectifs autoséquencée pour l'avion souple, en étendant la théorie multiobjectifs au cas autoséquencé (i. E. Contrôleurs dépendant de paramètres). L'objectif final de la thèse est donc l'obtention d'une méthode de synthèse pour l'avion souple assurant l'optimalité de la loi de pilotage sur l'ensemble du domaine de vol et des cas de masse.