Navigation magnéto-inertielle : principes et application à un système podométrique indoor

par Éric Dorveaux

Thèse de doctorat en Mathématique et automatique

Sous la direction de Nicolas Petit.

Soutenue en 2011

à Paris, ENMP .


  • Résumé

    Cette thèse présente la technique de navigation magnéto-inertielle (MINAV) qui utilise les perturbations du champ magnétique en complément de capteurs inertiels (accéléromètres et gyromètres) pour la localisation d'un corps rigide en mouvement. On étudie des règles de conception, ainsi que des procédures opératoires nécessaires à la mise en pratique dans des conditions réelles. Un exemple de système complet, le "podomètre magnéto-inertiel", permettant la localisation d'un piéton évoluant dans des zones où le GPS est indisponible, est présenté.

  • Titre traduit

    Magneto-inertial navigation : principles and application to an indoor pedometer


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    This thesis presents the magneto-inertial navigation technique (MINAV) using magnetic disturbances and inertial sensors (accelerometers and gyrometers) to address the positioning problem of a rigid body in motion. The manuscript provides design guidelines and procedures enabling the creation of a system implementing this technique in real conditions. An example of operational system, the "magneto-inertial pedometer", providing a GPS-free indoor navigation solution is presented.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (132 p.)
  • Annexes : Bibliographie p.125-132

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  • Bibliothèque : Mines ParisTech. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : EMP 160.652 CCL TH 1319
  • Bibliothèque : Mines ParisTech. Bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : EMP 160.651 CCL TH 1319
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