Localisation d'objets pour les non-voyants : augmentation sensorielle et neuroprothèse

par Florian Dramas

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Simon Thorpe et de Régine André-Obrecht.

Soutenue en 2010

à Toulouse 3 .

  • Titre traduit

    Fusion of lipid self-assembly


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  • Résumé

    Les difficultés éprouvées par les non-voyants au quotidien peuvent être classées dans quatre domaines principaux : l'accès à l'information écrite, le déplacement, l'orientation et la reconnaissance/localisation d'objets. C'est sur la conception d'un système de suppléance permettant aux non-voyants de reconnaître et de localiser des objets que porte cette thèse. L'état de l'art des systèmes de suppléance visuelle fait apparaître deux catégories de systèmes: les systèmes de substitution et d'augmentation sensorielle. Les premiers capturent une image basse résolution de la scène visuelle en la transformant pour être restituée dans autre modalité sensorielle (tactile ou auditive). Ces systèmes expérimentaux ne sont aujourd'hui pas utilisables du fait de la difficulté d'interprétation du signal restitué. Les seconds augmentent un canal sensoriel (tactile ou auditif) en restituant une faible quantité d'information identifiée comme pertinente pour améliorer l'autonomie des personnes non-voyantes. C'est cette dernière approche qui a été développée dans cette thèse en restituant une fonction du système visuel : la localisation d'objets. La restitution de cette information de position sur un objet a été envisagée selon deux modes de restitution : " auditive " dans un système d'augmentation sensorielle et " visuelle " pour la simulation d'une neuroprothèse corticale. Les perspectives de ces travaux permettent d'envisager un outil de suppléance pour l'aide à la navigation des non-voyants, en fusionnant un système de géolocalisation pour le positionnement, de vision artificielle pour reconnaître des objets dans la scène visuelle et de sonification pour restituer ces informations.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (213 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 202-207

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2010 TOU3 0212
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