Mesure laser de trajectoire par décomposition de la mesure locale et globale

par Florent Souvestre

Thèse de doctorat en Sciences mécanique acoustique électronique robotique

Sous la direction de Stéphane Régnier.

Soutenue en 2010

à Paris 6 .


  • Résumé

    Les dispositifs de numérisation de trajectoire font progressivement leurs apparitions afin de permettre la quantification de la trajectoire d'un mouvement dans une scène afin de répondre à différents besoins. La suppression des phases de réglages ainsi que la limitation de l'usage de marqueurs actifs contraignants, constituent un nouveau challenge. Les techniques optiques offrent l'opportunité de réaliser des mesures sans contacts. A l'aide d'un traitement approprié, la distance peut être évaluée. Pour des interactions sur plusieurs mètres avec une précision inférieure au centime��tre, les méthodes de télémétrie les plus adéquates sont la triangulation, la mesure de phase et éventuellement, la mesure par temps de vol à lumière pulsée. Le concept exploré consiste à remplacer les moteurs galvanométriques, onéreux et impliquant des éléments mécaniques à haute dynamiques, par un dispositif de scrutation local basé sur un réseau de sources lasers. Cette approche multi-faisceaux donne une première mesure de position de la cible sans la nécessité de générer un mouvement à cet organe. Afin d'élargir le champ de mesure, un second dispositif permet d'atteindre un volume sphérique. C'est le concept de combinaison mesure locale et mesure globale. Différentes possibilités de combinaison de mesures globales et locales sont envisageables en fonction des choix technologiques. Chacune d'entre elles possède des forces et des faiblesses en fonction des besoins. L'usage d'une matrice de micro-miroir DMD ainsi que d'autres procédés de micro-fabrication représentent des voies d'innovation prometteuses afin de réduire les difficiles compromis entre performances, coût et facilité d'utilisation.

  • Titre traduit

    Decomposition of local and global measurements for laser-based motion capture device


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Informations

  • Détails : 1 vol. ( XIX-139 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 137-139. 51 réf. bibliogr.

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2010 245
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