Adaptation dynamique de mouvements humains

par Ludovic Hoyet

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Franck Multon.

Soutenue en 2010

à Rennes, INSA .


  • Résumé

    En animation, le but est de simuler le comportement humain pour créer des humanoïdes aussi réalistes que possible. L’une des contraintes importante de ce réalisme est le respect des lois de la dynamique. Cette thèse s’intéresse à l’étude et la modélisation simplifiée de la dynamique du mouvement humain en environnements interactifs. Dans une étude traitant de la mesure de l’équilibre dynamique, nous avons évalué l’efficacité et le domaine d’utilisation optimal de différents critères de mesure de cet équilibre. Dans un second temps, nous avons étudié la capacité des utilisateurs à différencier la masse d’un objet porté par un humain réel ou virtuel. L’étude montre qu'une faible différence de charge n'est pas perçue mais que la précision n’est pas modifiée si la séquence provient d'une vidéo ou d'une animation. Au vu de l'imprécision de la perception des contraintes dynamiques, nous avons proposé un modèle simplifié d'adaptation du mouvement sujet à de nouvelles contraintes dynamiques.

  • Titre traduit

    Dynamic adaptation of human motions


  • Résumé

    In computer animation, the goal is to simulate human behavior to create virtual humans as realistic as possible. One important key point in this realism is to respect the laws of the dynamic. This PhD thesis deals with understanding the dynamics of virtual human motion and modeling simplified dynamics to reach interactive applications. In a first study about measuring dynamic balance, we evaluated the efficiency and the utilization range of various criteria for dynamic balance. Then, we studied the accuracy of users to differentiate the mass of a dumbbell lifted either by a real or a virtual human. Results show that users do not manage to differentiate small mass differences. However, they did not presented significant differences between comparing real videos or virtual animations. Regarding the accuracy reached by users on the perception of dynamic constraints, we proposed a new perception-based method for dynamic adaptation of human motions subject to new external constraints.

Autre version

Cette thèse a donné lieu à une publication en 2011 par [CCSD] à Villeurbanne

Adaptation dynamique de mouvements humains

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Informations

  • Détails : 162 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr.p.133-143 (143 réf.). Index

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Institut National des Sciences Appliquées. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : THE HOY

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  • Bibliothèque : Université de Lille. Service commun de la documentation. Bibliothèque universitaire de Sciences Humaines et Sociales.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 2010ISAR0023
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