Estimation en temps réel des flux origines-destinations dans un carrefour à feux par fusion de données multicapteurs

par Krystyna Biletska

Thèse de doctorat en Technologies de l'information et des systèmes

Sous la direction de Marie-Hélène Masson et de Sophie Midenet.

Soutenue en 2010

à Compiègne .

  • Titre traduit

    Real-time estimation of origin-destination flows in a signalised junction by multisensor data fusion


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  • Résumé

    La qualité de l’information concernant les origines et les destinations (OD) des véhicules dans un carrefour influence la performance de nombreux systèmes des transports routiers. La période de sa mise à jour conditionne l’échelle temporelle de fonctionnement de ces systèmes. Nous nous intéressons au problème de reconstitution à chaque cycle de feux des OD des véhicules traversant un carrefour à partir des états des feux et des mesures de trafic provenant des capteurs vidéo. Les mesures de trafic, fournies à la seconde, sont les débits aux entrées/sorties du carrefour et les nombres de véhicules en arrêt dans les zones internes du carrefour. Ces données réelles sont entachées d’imperfections. La seule méthode existante qui est capable de résoudre ce problème, nommée ORIDI, ne tient pas compte de l’imperfection des données. Nous proposons une nouvelle méthode modélisant l’imprécision de données par la théorie des sous-ensembles flous. Elle est applicable à tout type de carrefour et indépendante du type de stratégie de feux. Elle consiste à estimer les flux OD à partir de la loi de conservation des véhicules représentée par un système d’équation sous déterminé construit de façon dynamique à chaque cycle de feux grâce aux réseaux de Petri a-temporisés flous. Une solution unique est trouvée grâce à huit différentes méthodes qui représentent l’estimation sous forme d’un point, d’un intervalle ou d’un sous-ensemble flou. Notre étude montre que les méthodes nettes sont aussi précises qu’ORIDI, mais plus robustes face à une panne d’un des capteurs vidéo. Les méthodes ensemblistes et floues, étant moins précises qu’ORIDI, cherchent à garantir que la solution inclut la vraie valeur.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (145 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 80 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2010 BIL 1893
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