Conception d'une méthodologie d'implémentation d'applications de vision dans une plateforme hétérogène de type Smart Camera

par Fabio Dias Real de Oliveira

Thèse de doctorat en Vision pour la robotique

Sous la direction de Jocelyn Sérot.

Soutenue en 2010

à Clermont-Ferrand 2 .


  • Résumé

    Les cameras intelligentes, ou Smart Cameras, sont des systèmes embarqués de vision artificielle. Ces systèmes se différencient des caméras "communes" par leur capacité à analyser les images, afin d'en extraire des informations pertinentes sur la scène observée, et ceci de féçon autonome grâce à des dispositifs embarqués de calcul. Les applications pratiques de ce type de système sont nombreuses (vidéo-surveillance, vision industrielle, véhicules autonomes, etc. ), mais leur implémentation est assez complexe, et demande un haut degré d'expertise et des temps de développement élevés. Les travaux présentés dans cette thèse s'adressent à cette problématisue, et proposent une méthodologie d'implémentation permettant de simplifier le développement d'applications au sein des plateformes Smart Camera basées sur un dispositif FPGA. Cette méthodologie s'appuie d'une part sur l'instanciation au sein du FPGA d'un processeur "soft-core" taillé sur mesure, et d'autre part sur un flot de design à deux niveaux, permettant ainsi de traiter séparément les aspects matériels liés à la plateforme et les aspects algorithmiques liés à l'application

  • Titre traduit

    A methodology for implementing vision applications on an heterogeneous Smart Camera platform


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Informations

  • Détails : 1 vol. (212 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 187-195

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  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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