Méthode de détection et de suivi multi-piétons multi-capteurs embarquée sur un véhicule routier : application à un environnement urbain

par Samuel Gidel

Thèse de doctorat en Vision pour la robotique

Sous la direction de Laurent Trassoudaine.

Soutenue en 2010

à Clermont-Ferrand 2 .


  • Résumé

    Les travaux présentés dans cette thèse ont pour cadre la vision par ordinateur et concernent la détection et le suivi de piéton se trouvant sur la trajectoire d'un véhicule routier circulant en milieu urbain. Dans ce type d'environnement complexe, une des difficultés majeurs est la capacité à discerner les piétons des nombreux autres obstacles situés sur la chaussée. Un autre point essentiel est de pouvoir les suivre afin de prédire leur déplacement et ainsi le cas échéant éviter le contact avec le véhicule. D'autres contraintes s'ajoutent dans le contexte industriel des véhicules routiers intelligents. Il est nécessaire de proposer des algorithmes robustes temps réel avec des capteurs les moins chers possible

  • Titre traduit

    Multi-sensor multi-pedestrian detection and tracking methods embedded on a road vehicule : Application in urban environment


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Informations

  • Détails : 1 vol. (164 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 157-164

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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