@PHDTHESIS{alfay2009,
url = "http://www.theses.fr/2009VERS0016",
title = "Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle",
author = "Alfayad, Samer",
year = "2009",
pages = "1 vol. (XI-155 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Ben Ouezdou, Fethi Robotique Versailles-St Quentin en Yvelines 2009",
note = "2009VERS0016",
}