Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle

par Samer Alfayad

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Fethi Ben Ouezdou.

Soutenue en 2009

à Versailles-St Quentin en Yvelines .

  • Titre traduit

    HYDROïD humanoid robot : actuation, kinematics'structure and control strategy


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Informations

  • Détails : 1 vol. (XI-155 f.)
  • Annexes : Notes bibliogr. Bibliogr. f. 149-155

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  • Bibliothèque : Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines. Direction des Bibliothèques et de l'Information Scientifique et Technique-DBIST. Bibliothèque universitaire Sciences et techniques.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 629.89 ALF
  • Bibliothèque : Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines. Direction des Bibliothèques et de l'Information Scientifique et Technique-DBIST. Bibliothèque universitaire Sciences et techniques.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T090016
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