Modélisation des effets des réseaux IP sur la transmission des médias haptiques et l'adaptation du téléapprentissage haptique à l'état du réseau

par Mhd Feras Al-Chama

Thèse de doctorat en Télé-robotique

Sous la direction de Stéphane Delaplace.

Soutenue en 2009

à Versailles-St Quentin en Yvelines .


  • Résumé

    Latence, gigue, perte de paquets sont les problèmes du réseau qui influent sur la transmission haptique, et par conséquent sur le télé-transfert d’expertise haptique ou motrice (télémentorat). Comme application, nous avons utilisé le télémentorat dans un environnement virtuel de simulation chirurgicale. Le choix du simulateur a été fait à partir de l’étude de plusieurs projets dans le domaine chirurgical desquels nous nous sommes inspirés pour construire une Plateforme de simulation chirurgicale pour qu’elle soit une base de notre système de téléapprentissage haptique. Notre étude a été basée sur deux parties : étude de l’effet des différents paramètres du réseau sur le télémentorat haptique pour déterminer la zone de travail optimal pour ces paramètres. . .

  • Titre traduit

    Modelling the effects of IP networks on haptic transmission and network adaptation for haptic e-learning


  • Résumé

    Latency, jitter, packet loss are some of the network characteristics which affect haptic transmission, and consequently affect motor or haptic skill tele-transfer (telementoring). As an application, we studied haptic telementoring in virtual surgical environment. The choice of simulator was made from our study of several projects in the surgical field from which we built a platform for surgical simulation, as a basis of our haptic e-learning system. Our study had two main objectives:To determine the optimal network parameters operational zones in haptic telementoring. To model the effect of network lag on the motor skill tele-transfer quality. This model was incorporated in our haptic e-learning platform making it adaptive to network status and ensuring a robust and stable e-learning environment.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (167 f.)
  • Annexes : Bibliogr. f. 157-165. Annexes

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  • Bibliothèque : Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines. Direction des Bibliothèques et de l'Information Scientifique et Technique-DBIST. Bibliothèque universitaire Sciences et techniques.
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  • Cote : 629.89 ALC
  • Bibliothèque : Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines. Direction des Bibliothèques et de l'Information Scientifique et Technique-DBIST. Bibliothèque universitaire Sciences et techniques.
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