@PHDTHESIS{benay2009, url = " http://www.theses.fr/2009VALE0029", title = "Contribution à la commande robuste des sytèmes non linéaires incertains : application à un système hydraulique", author = "Benayache, Rabiâ", year = "2009", pages = "1 vol. (197 p.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Castelain, Jean-Marie Informatique industrielle et automatique Valenciennes 2009", note = "2009VALE0029", }