Planification assistée par ordinateur pour la thermoablation de tumeur

par Claire Baegert

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Pascal Schreck.

Soutenue en 2009

à Strasbourg .


  • Résumé

    L'imagerie médicale et son exploitation par des procédés informatiques permet de fournir de nouveaux outils aux chirurgiens, augmentant leur précision durant les interventions. Cette thèse s'intéresse à la planification préopératoire des interventions de thermo-ablation de tumeurs. L'objectif est de développer des outils intuitifs et automatisés assistant la sélection d'une stratégie opératoire optimale propre à chaque intervention. Nous proposons une approche originale s'inspirant de la modélisation déclarative en CAO. Cette approche considère les règles de planification de base définies par les experts comme des donne��es, qui sont éventuellement modifiables et adaptables selon leur utilisation. Dans cet objectif, nous proposons un langage de définition de contraintes permettant d'exprimer ces règles de façon simple. Nous avons également développé un solveur générique de contraintes permettant de s'adapter aux contraintes définies. Le solveur détecte l'ensemble des solutions adaptées à chaque cas et propose les stratégies d'intervention optimales. Un certain nombre d 'outils d'interface sont également développés de façon à fournir au praticien un logiciel de planification intuitif, fournissant des informations précieuses pour le choix de la stratégie opératoire à appliquer.

  • Titre traduit

    Computer-assisted planning for tumor thermal ablation


  • Résumé

    Medical imaging and its exploitation by computer methods provide new tools for surgeons in order to increase their precision during interventions. This thesis. St~d!es the preoperative planning step of tumor thermal ablation. The aim is to develop mtmtIve and automated tools to assist the selection of an optimal operative strategy, specifie to each intervention. We propose an original approach inspired by declarative modelling in CAD. This approach considers basic planning rules defined by experts as data, possibly modifiable and adaptative regarding their use. In this goal, we propose a constraints definition language in order to express them in a simple way. We also developped a generic solver that adapts itself to defined contraints. The sol ver detects the solutions set associated to each case and proposes optimal intervention strategies. We have also developped sorne interface tools in order to provide to the surgeon an intuitive planning software, displaying precious information for the choice of an operative strategy.

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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (VIII-155 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 143-148

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Strasbourg. Service commun de la documentation. Bibliothèque Danièle Huet-Weiller.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.Strbg.Sc.2009;0432
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