Projet d'une plateforme motorisée et d'un casque équipé pour l'étude de la cinématique de la tête en condition de perturbation de l'équilibre

par Giulia Zanelli

Thèse de doctorat en Neuroscience

Sous la direction de Alain Berthoz et de Paolo Cappabiancao.

Soutenue en 2013

à Paris 6 .


  • Résumé

    Maintenir l’équilibre est une tâche délicate pour le Système Nerveux Central, parce qu’une correcte intégration des signaux par les différents systèmes sensoriels est nécessaire. Les cliniciens ont exprimé la nécessité d’avoir à disposition une plateforme robotique pour évaluer objectivement le niveau de la pathologie et pour créer des exercices de réhabilitation. L’équilibre dynamique est reconnu plus facile à établir pour les sujets pathologiques plutôt que le statique: le mouvement de la plateforme leur permet de prendre plus d’informations et d’intégrer les fausses à cause de la pathologie. En littérature, les plateformes permettent d’analyser la posture dans une série de conditions nombreuses. Les caractéristiques innovatrices des plateformes et des protocoles présentés dans cet étude sont dérivées d’une recherche bibliographique attentive; toutes les idées sont présentées sur la base des systèmes robotiques et leur degrés de liberté, en spécifiant conditions de test, input envoyé, données collectionnées et caractéristiques des sujets. Sur la base de la littérature et pour étudier soit les perturbations sur le plan horizontal soit la stimulation du système vestibulaire, une plateforme rotant motorisée est réalisée, soit la mécanique soit le contrôle. Les caractéristiques métrologiques sont aussi vérifies. Différents protocoles sont proposés pour l’évaluation de la stratégie motrice, de l’orientation spatiale et pour la rééducation motrice des enfantes hémiplégiques. Les protocoles sont acceptés par l’Hôpital Pédiatrique «Bambino Gesù» et réalisés sous le contrôle des cliniciens du Département de Neuro-Rééducation de l’Hôpital.

  • Titre traduit

    Use of a motorised platform and an instrumented helmet to analyse the kinematics of the head during posture perturbation


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Maintaining the equilibrium is a difficult task for the Central Nervous System, because it requires a correct integration of different sensorial inputs. The clinicians need a motorized platform to objectively evaluate the level of the pathology and to design the rehabilitative protocols. The dynamic equilibrium is easier than the static one for the pathologic subjects: the platform movement allow them to acquire more information and to integrate those false due to the pathology. In literature, the platforms impose different test conditions to the subjects. The innovative characteristics of the platforms and protocols exhibited in this study are drawned out of a accurate bibliographic research; all of the ideas are showed based on the robotic systems and their degrees of freedom, specifying in the test conditions, the inputs, the outputs and the subjects' characteristics. Based on the literature and to study both the perturbation on the horizontal plan and the perturbation of the vestibular system, a rotating motorized platform is designed, both mechanics and the control. The metrological characteristics are also verified. Different protocols are planned to evaluate the motor strategy and the spatial orientation and for the motor rehabilitation of the childre affected by hemiplegia. Ethical clearance for the chosen protocols was granted from the Research Ethics Board of the Children's Hospitral "Bambino Gesù" and the protocols are realized ​​under the control of the clinicians of the Neuro-Rehabilitation Department of the Hospital.

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  • Détails : 1 vol. (177 p.)
  • Annexes : Ref bibliogr. en fin de chapitres. index

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  • Cote : T PARIS 6 2009 802
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