Algorithmes de détection sur un système de vision en milieu maritime et validation in situ

par Nuno Pires

Thèse de doctorat en Informatique et traitement de l'information

Sous la direction de Jean Devars.

Soutenue en 2009

à Paris 6 .


  • Résumé

    Les avancées technologiques de ces dernières décennies ont permis une nette amélioration et sécurisation de la navigation maritime, cependant des accidents subsistent et aboutissent à des pertes humaines et/ou chimiques. Automatic Sea Vision S. A. Aborde la problématique originelle de ces drames qui est la veille optique. Elle est le moyen le plus fiable pour appréhender et contourner le danger, mais cette pratique reste fastidieuse. Dans cette thèse, nous nous intéressons au développement d'un système optronique, dont le but est de venir en aide à la veille, par l'utilisation du traitement d'images. En premier lieu, nous nous sommes concentres sur l'étude géométrique de la scène maritime définit par le systeme de vision, la mer et les objets. Ensuite, nous avons élaboré des méthodes de détection automatiques qui reposent principalement sur des procédés statistiques. Pour les validations algorithmiques, une application de saisie a été développée dans le but d'exercer des vérités terrains

  • Titre traduit

    Detection algorithms on vision system in maritime environment and in situ validation


  • Pas de résumé disponible.

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Informations

  • Détails : 1 vol. ([II]-143 p.)
  • Annexes : Bibliogr. en fin de chapitres. 93 réf. bibliogr.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2009 706
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-029308
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