Commande dynamique d'humains virtuels : équilibre robuste et gestion des tâches
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Auteur / Autrice : | Cyrille Collette |
Direction : | Alain Micaelli |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Mécanique. Robotique |
Date : | Soutenance en 2009 |
Etablissement(s) : | Paris 6 |