Contribution aux techniques d'actionnement numérique : cas d'un système électromagnétique 2D

par Laurent Petit

Thèse de doctorat en Mécanique avancée

Sous la direction de Maxence Bigerelle et de Emmanuel Doré.

Soutenue en 2009

à Compiègne .

  • Titre traduit

    Contribution to the digital actuation techniques : 2D electromagnetic system


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement d'un actionneur électromagnétique numérique disposant de quatre positions discrètes. Après une étude bibliographique portant sur les actionneurs numériques, le principe d'actionnement électromagnétique, via la force de Laplace, a été choisi pour l'actionneur développé. L'originalité du travail repose sur l'architecture employée qui est basée sur quatre positions discrètes et deux directions de déplacement. Un modèle multiphysique semi-analytique a été établi et utilisé pour concevoir un prototype d'actionneur dont le principe de fonctionnement a été validé expérimentalement. Des comparaisons entre les résultats expérimentaux et simulés ont également permis la validation du modèle. Une version optimisée et miniaturisée a été conçue en prenant en compte les erreurs d'assemblage du dispositif précédent. Ses performances et sa capacité à réaliser des déplacements plans ont été vérifiées expérimentalement. Sa course est de 1 mm × 1 mm, l'erreur de répétabilité de positionnement en position discrète de 100 nm, la masse déplaçable maximale de 1,8 g et la consommation d'énergie minimale de 25 mJ. Des comparaisons entre les résultats expérimentaux et simulés ont mis en évidence les améliorations liées à l'optimisation de la conception et à l'enrichissement du modèle. Un assemblage de plusieurs actionneurs numériques élémentaires a ensuite été conçu afin de réaliser des actions complexes. Pour cela, le modèle développé a été utilisé pour définir tout d’abord le module élémentaire, en profitant de l'expérience acquise précédemment, puis l'assemblage, en considérant les interactions entre modules.

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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (196 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 76 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2009 PET 1837
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