Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle : application à la détection de piétons en situations routières

par Fadi Fayad

Thèse de doctorat en Technologies de l'information et des systèmes

Sous la direction de Véronique Berge-Cherfaoui.

Soutenue en 2009

à Compiègne .

  • Titre traduit

    Confidence management in a multi-sensor fusion system : application to pedestrian detection in road situations


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Cette étude est une contribution aux systèmes d'aide à la conduite automobile en mettant principalement l'accent sur la détection des obstacles routiers. A partir de traitements des données fournies par un ou plusieurs capteurs embarqués sur un véhicule routier, on cherche à détecter, identifier et suivre les obstacles mobiles ce qui permettra d'envisager ensuite une assistance adaptée à la situation. Pour un tel système de fusion de données, la fiabilité des résultats de détection et de reconnaissance est très importante, c'est pourquoi nous proposons une méthode de gestion de la confiance à différentes étapes du processus : détection, reconnaissance et suivi. Lors du suivi temporel, nous proposons une technique de mise à jour de la confiance dans la détection et la reconnaissance à l’aide de fonctions de croyance. La détection de piétons qui est le coeur du projet LOVe (Logiciel d'Observation des Vulnérables) représente un cas particulier de cet étude pour laquelle un système embarqué temps réel à été développé pour détecter, identifier et suivre les piétons. Le système est intégré dans CARMEN, la plateforme du laboratoire HEUDIASYC.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (165 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 115 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2009 FAY 1795
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