Système multi-caméras pour l'analyse de la posture humaine

par Laétitia Gond

Thèse de doctorat en Vision pour la robotique

Sous la direction de Michel Dhome.

Soutenue en 2009

à Clermont-Ferrand 2 .


  • Résumé

    Cette thèse présente un système d'estimation de la configuration d'un modèle articulé du corps à partir des images acquises par un système de caméras fixes et calibrés, observant une personne évoluant dans une pièce. L'analyse s'appuie sur une extraction de la silhouette par chacune des caméras, par une méthode de soustraction de fond. Une reconstruction en voxels de l'enveloppe visuelle du corps est ensuite calculée. L'estimation de la posture est basée sur une régression : l'application permettant de passer de la forme 3D reconstruite à la configuration du corps correspondante est modélisée durant une phase d'apprentissage, s'appuyant sur des données d'entrainement synthétiques. Pour encoder de manière concise la géométrie de l'enveloppe visuelle, un nouveau descripteur 3D a été proposé. Toutes les méthodes proposées sont évaluées quantitativement sur des données synthétiques, et éprouvées qualitativement sur des séquences vidéo-réelles

  • Titre traduit

    Multi-camera system for human pose analysis


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Informations

  • Détails : 1 vol. (215 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 205-215

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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