Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone

par Sofien Hajji

Thèse de doctorat en Automatique et robotique

Sous la direction de Mohammed M'Saad et de Mohamed Kamoun.

Soutenue en 2009

à Caen en cotutelle avec l'ENI de Sfax .


  • Résumé

    Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.

  • Titre traduit

    Modelling, observation and control of the induction motor


  • Résumé

    The work developed in this report deals with the modelling, observation and control with and without speed sensor of the induction. At First, a nonlinear high gain observer is synthesized for the estimation of some electrical and mechanical variables of the machine. Then, one proposes a new control law with state feedback incorporating a high gain observer for two classes of nonlinear controllable and uniformly observable systems that include the model of the induction motor. The synthesis of this high gain control law exploits the concept of duality between control and observation. Furthermore, it was shown that a filtered integral action can be simply incorporated into the control design to carry out a robust compensation of step like disturbances while reducing appropriately the noise control system sensitivity. Finally, the proposed control law was validated in simulation on the model of the induction motor and experimentally on a test bench motors mounted on a digital signal processor DSpace 1104.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (110 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p.107-110

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  • Bibliothèque : Université de Caen Normandie. Bibliothèque universitaire Sciences - STAPS.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TCAS-2009-10
  • Bibliothèque : Université de Caen Normandie. Bibliothèque universitaire Sciences - STAPS.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TCAS-2009-10bis
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