Synthèse d'observateurs adaptatifs pour les systèmes non linéaires

par Tarak Maatoug

Thèse de doctorat en Automatique et robotique

Sous la direction de Mondher Farza et de Mohamed Kamoun.

Soutenue en 2009

à Caen en cotutelle avec l'Université de Sfax (Tunisie) .


  • Résumé

    Dans cette thèse, nous proposons la synthèse d'observateurs adaptatifs pour certaines classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables. Dans un premier temps, les systèmes avec une paramétrisation linéaire sont considérés. Ensuite, les résultats obtenus ont été étendus au cas de paramétrisation non linéaire. La caractéristique principale des observateurs proposés réside dans le fait que leur gain fait intervenir une fonction de synthèse dont le choix permet d'obtenir différents types d'observateurs tels que des observateurs de type grand gain classiques ou à modes glissants. De plus, le réglage de ce gain se fait à travers le choix d'un seul paramètre scalaire. La convergence exponentielle des observateurs proposés a été établie sous une certaine condition d'excitation persistante qui a été donnée. Dans la dernière partie de la thèse, nous proposons un schéma de commande adaptative avec retour de sortie pour une classe de systèmes non linéaires commandables et uniformément observables. Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation à travers des exemples académiques et des exemples réels d'application relatifs à un moteur asynchrone, un bioréacteur et un moteur à fuel.

  • Titre traduit

    Synthesis of adaptative observers for nonlinear systems


  • Résumé

    In this thesis, the synthesis of adaptive observers for some classes of nonlinear uniformly proposed observable systems is proposed. Firstly, systems with linear parametrization are considered. Then the obtained results are extended to the nonlinear parametrization case. The main characteristic of the In this thesis, the synthesis of adaptive observers for some classes of nonlinear uniformly proposed observers lies in the fact that their gain involves a synthesis function whose specification gives rise to different kinds of observers such classic high gain observers and sliding mode observers. Moreover, the tuning of this gain is achieved through the choice of a single scalar parameter. The exponential convergence of the proposed observers is guaranteed under a certain persistent excitation condition which is given. In the last part of the thesis, one proposes an adaptive output feedback controller for a class of nonlinear controllable and uniformly observable systems. The performances of the proposed observers are illustrated in simulation through academic examples and real ones dealing with an induction motor, a bioreactor and a fuel engine

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Informations

  • Détails : 1 vol. (126 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p.121-126

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  • Bibliothèque : Université de Caen Normandie. Bibliothèque universitaire Sciences - STAPS.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TCAS-2009-9
  • Bibliothèque : Université de Caen Normandie. Bibliothèque universitaire Sciences - STAPS.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TCAS-2009-9bis
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