Intégration d'un système visuel à l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax

par Loïc Lachèze

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Jean-Arcady Meyer.

Soutenue en 2008

à Paris 6 .


  • Résumé

    Dans le cadre du projet Psikharpax, cette thèse a pour objectif de présenter une première implémentation robotique d’un rat artificiel. Ce document traite dans un premier temps du fonctionnement d’une nouvelle primitive visuelle qui est ensuite testée dans des applications de reconnaissance de lieux et d’objets et comparée aux approches les plus utilisées de ces domaines. Dans un second temps, ce système visuel est intégré aux développements précédents du projet sur une plate-forme robotique et l’ensemble est validé sur des expériences de survie dans un environnement confiné.

  • Titre traduit

    Integration of a visual system in the control architecture of artificial rat Psikharpax


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Informations

  • Détails : 1 vol. (VI-171 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 159-171. 200 réf. bibliogr.

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  • Cote : T Paris 6 2008 611
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