Suivi multi-objets par filtrage particulaire dans un contexte de données incomplètes et/ou manquantes

par Abir El Abed

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de René Alt.

Soutenue en 2008

à Paris 6 .


  • Résumé

    Le présent travail aborde le sujet de suivi multi-objets. L'objectif principal est d'associer les données fournies aux objets présents dans un vidéo afin de pouvoir suivre leur évolution temporel par un algorithme de filtrage. L'étude décrite est soumise aux contraintes de modèles dynamiques non linéaires et complexes, avec données manquantes et présence de fausses alarmes. La principale contribution apportée est le développement d'un nouveau filtre d'association de données permettant de déterminer la probabilité d'association mesure-objet, sans connaissance a priori du vrai modèle dynamique des objets. Notre filtre d'association EAF permet de gérer de manière robuste les problèmes de données manquantes et fausses alarmes, et d'intervalle de temps significatif entre deux observations successives. Ses principaux avantages sont qu'il n'a besoin d'aucun paramètre et qu'il est peu consommateur en temps de calcul. Nous avons construit le nouveau filtre EPF dans le cadre de filtrage non-linéaire multi-objets qui ne nécessite que de peu d'informations a priori. Il peut estimer en ligne les paramètres du modèle dynamique à partir de l'association mesure-objet donnée par EAF, ceci pour modéliser de manière plus adéquate les mouvements complexes difficiles à apprendre a priori. Nous avons proposé le filtre PF-DO permettant d'estimer la déformation locale d'un objet ainsi que son mouvement à partir du EPF et des coefficients de Fourier. Nous avons ajouté au EPF un algorithme de détection de zones de mouvement QNMI, qui utilise l'information mutuelle normalisée pour pouvoir prendre en compte différentes modalités. Le modèle obtenu est dénommé ENMIM

  • Titre traduit

    Tracking multiple objects with particle filter under the constraints of incomplete and/or missing data


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. ( 181 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 161-170. 164 réf. bibliogr.

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Sorbonne Université. Bibliothèque de Sorbonne Université. Bibliothèque Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2008 304
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.