Synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides : application au diagnostic

par Rudy Kajdan

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Frédéric Kratz.

Soutenue en 2008

à Orléans .


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  • Titre traduit

    Observer design for hybrid dynamical systems : application to diagnosis


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  • Résumé

    Le but de cette thèse est la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides. Ce mémoire débute par un état de l'art faisant le point sur l'observation de ces systèmes. Nous enchaînons alors par l'étude de notions d'observabilité pour les systèmes non linéaires à commutations exogènes qui forment une classe de systèmes dynamiques hybrides. L'observabilité de systèmes linéaires pouvant commuter entre deux instants d'échantillonnage (appelés systèmes linéaires à commutations asynchrones) est également analysée. Des observateurs à horizon glissant sont ensuite synthétisés pour les systèmes non linéaires à commutations exogènes. L'estimation de l'état continu lorsque le mode est connu est énoncée sous la forme d'un problème de minimisation, résolue par la méthode de Gauss-Newton. Le mode est quant à lui reconstruit à l'aide d'un banc d'observateurs pour l'état continu. Un autre observateur de Gauss-Newton est proposé pour l'estimation d'état des systèmes non linéaires continus par morceaux. Un observateur à mémoire finie est également construit pour les systèmes linéaires à commutations asynchrones. Les deux derniers observateurs introduits sont finalement appliqués à la génération de résidus pour la détection de défauts sur un système hydraulique à deux cuves simulé numériquement.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (160 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 151-160. Index

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Orléans. Service commun de la documentation.Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 19-2008-60
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