TY - THES DP - http://www.theses.fr/2008ORLE2005 TI - Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés AU - Ghommam, Jawhar A3 - Derbel, NabilMnif, FaïcelPoisson, Gérard; Benali, Abderraouf PY - 2008 SP - 1 vol. (201 p.) N1 - Thèse de doctorat Automatique Orléans 2008 N1 - Thèse de doctorat Automatique Université de Sfax 2008 N1 - 2008ORLE2005 ER -