Etude et conception d'un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparation de commandes de détail

par Vincent Bégoc

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de Étienne Dombre.

Soutenue en 2008

à Montpellier 2 .

  • Titre traduit

    Study and design of a flexible underactuated gripper : application to retail orders preparation


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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (180 p.)
  • Notes : Thèse confidentielle jusqu'en 2011
  • Annexes : Bibliogr. p. 165-172. Annexes

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 2008.MON-35
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