Identification temporelle d'efforts sur des systèmes multicorps flexibles

par Giovanni Mamao Gouveia

Thèse de doctorat en Mécanique

Sous la direction de Eduardo de Cursi Souza.

Soutenue en 2008

à St Etienne du Rouvray, INSA .


  • Résumé

    Ce travail est une partie de l'étude amenant à la construction d'un modèle biomécanique représentant les membres inférieurs humains. Ce modèle est basé sur la méthode des éléments finis et est capable d'identifier les efforts exercés par la tête du fémur sur la hanche au cours de la marche. Le modèle utilise comme entrées les données cinématiques du mouvement ainsi que les réactions au sol. Le profil de ces efforts pourra servir aux médecins comme outils supplémentaires de dépistage de la coxarthrose. La difficulté d'implémentation et de validation d'un tel modèle nous a amené à investiguer des stratégies d'identification parame��trique sur des modèles dynamiques non linéaires présentés dans la littérature. Ainsi, les perturbations, comme par exemple les bruits sur les mesures des déplacements, ont été utilisées : l'une basée sur la minimisation du résidu dynamique et l'autre sur la minimisation de la différence entre les mesures et les résultats de la simulation.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (123 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 119-123

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