Estimation précise des trajectoires de véhicule par un système optique

par Yann Goyat

Thèse de doctorat en Vision et robotique

Sous la direction de Laurent Trassoudaine.

Soutenue en 2008

à Clermont-Ferrand 2 .


  • Résumé

    L'objectif du projet intégrant de cette thèse était de proposer un système de mesure pour mieux comprendre les comportements des usagers en virage. Aucun des dispositifs du marché ne répondant au cahier des charges, notamment concernant la précision de mesure, il a donc été décidé de réaliser un nouvel outil de mesure. Cet outil, appelé Observatoire Optique de Trajectoire (ODT), combine les deux capteurs qui permettent une mesure en "champ large" : la caméra et le laser. La contribution principale de la thèse, orientée "suivi d'objets", porte sur le développement et la validation de deux méthodes, en ligne par filtrage particulaire, et hors ligne par Markov Chain Monte Carlo, pour le suivi des véhicules. Ces méthodes s'appuient sur une nonvelle méthode de soustraction fond/forme, sur la combinaison d'un modèle cinématique et d'un modèle d'observations et enfin sur une technique originale de fusion de capteurs, utilisant un processus de ré-échantillonnage de filtre à particules

  • Titre traduit

    Accurae estimation of vehicule trajectory by an optical system


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Informations

  • Détails : 1 vol. (171 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p.165-171

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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