Baropodomètre écologique : développement d'un chausson à semelle instrumentée pour l'analyse de la marche

par Fany Chedevergne

Thèse de doctorat en Sciences pour l'ingénieur

Sous la direction de Marc Dahan.

Soutenue en 2008

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Résumé

    L'analyse des pressions plantaires est un procédé auquel les praticiens recourent de plus en plus pour observer les troubles de l'équilibre et de la marche de leur patient. Qualifier et quantifier l'appui du pied au sol permet de juger de la santé du système neuro-musculaire, d'établir un diagnostic médical, de réaliser un suivi, mais aussi de prévenir de futurs traumatismes. Les outils d'acquisition des pressions plantaires, ou baropodomètres, sont multiples et variés mais leur fonctionnalité ne répond pas complètement au besoin médical. Peu d'entre eux permettent l'observation de la marche pieds nus et aucun ne la permet de façon reproductible sur de nombreux pas consécutifs. C'est pourquoi, cette étude porte sur un nouvel outil baropodométrique préalablement mis au point dans notre laboratoire: un chausson équipé de capteurs de force. Un premier prototype est d'abord analysé, testé et caractérisé et se révèle n'être adapté qu'à une utilisation clinique avec des individus sains. Après plusieurs améliorations mécatroniques, un nouveau prototype est proposé pour l'analyse de la marche de tout individu quelle que soit sa pathologie. Le traitement des données est également développé à l'intention du praticien pour lui permettre une analyse aisée et rapide de la marche grâce à un système d'affichage graphique précis. Les premières applications cliniques montrent que l'outil est encore perfectible quant à sa précision de mesure. Cependant, l'évolution de la répartition des pressions plantaires est clairement indiquée au cours du temps. L'outil est utilisable aussi bien en milieu clinique qu' en contexte écologique chez le patient lui-même. L'analyse de l'équilibre comme celle de la locomotion pourront se faire de façon plus spontanée et régulière que ce soit chez les patients âgés sujets aux risques de chutes, ou chez les patients diabétiques sujets aux risques d'ulcères, ou encore de façon post-opératoire chez un individu en rééducation, et de façon large queIle que soit la pathologie du sujet.

  • Titre traduit

    Ecological baropodometer : development of a slipper with an instrumented sole to analyse the human gait


  • Résumé

    More and more often, practitioners use the plantar pressure analysis to observe their patient's balance and gait troubles. The health of the neuro-muscular system can be known by qualifying and quantifying the foot laying on the floor. It ables to diagnose, to follow the cure and also to prevent from possible traumas Severals and various baropodometrical tools are available but their functionalities can't totally answer the medical demands. Few of them can record barefoot walk and none do it over numerous step with good reproducibility. That's why this study deals with a new baropodometrical device developed in our lab which is a medical shoe equipped with force sensors. The analysis of the first prototype reveals a limited use fitting only healthy people. After several mechatronical improvements, a new prototype, which could be used with any individual whatever the pathology he suffers, is proposed. Beside, a data processing is developed to plot easily and rapidly the dynamics solicitation of the foot during the gait The first clinical applications lead to the conclusion that the device is still perfectible concerning its measurement accuracy. Nevertheless, the evolution of the plantar pressure distribution is clearly given along the time. The prototype is usable in a clinical context as weIl as in an ecological context at the patient's home. The balance and the locomotion analysis could be proceed with a more spontaneous and regular method. This would be better for following elderly people to prevent them from faIls, or diabetic individuals and their risk of ulcer, or operated patient during their readaptation, and more widely anyone with any pathology.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (122, [27] p.) ; ill. ; 30 cm
  • Notes : Reproduction de la thèse autorisée
  • Annexes : Bibliographie p.[112]-118

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque universitaire Sciences - Sport (Besançon).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : SCI.BESA.2008.11
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