Contribution anatomoclinique & simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES

par Emmanuel Masmejean

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Fethi Ben Ouezdou.

Soutenue en 2007

à Versailles-St Quentin en Yvelines .


  • Résumé

    Ce projet vise la simulation haut de gamme de l’avant-bras et de la main humaine. Son but est de reproduire grâce à un ordinateur un mouvement naturel, ainsi que des gestes précis lors de mouvements comme le rasage du visage, l’écriture ou l’incision chirurgicale avec un bistouri. Outre une modélisation des systèmes ostéo-articulaires et musculaires, une simulation de la contraction et des efforts musculaires de chaque muscle a pu être réalisée. En pathologie chirurgicale, une simulation du transfert de réanimation de l’extenseur commun des doigts par le fléchisseur ulnaire du carpe à pu être réalisé. De même, une comparaison a pu être établie entre les efforts musculaires développées au niveau des muscles extrinsèques et intrinsèques de la main normale et après arthrodèses des articulations métacarpophalangienne et interphalangienne du pouce.

  • Titre traduit

    Anatomoclinic contribution & pathologies simulations in the SHARMES project (Higly Realistic Hand simulation)


  • Résumé

    The project consists on simulating the forearm and the hand of the human body. The goal is to reproduce using a personnal computer a natural movement, including accurate motions during shaving, writing and/or skin incision with a knife at the beginnning of an operative procedure. In addition of a osteo-articular and muscular simulation, muscular contraction and strength simulation has been developed for each muscle. In clinical pathology, in one hand, a tendon transfer to restore extension of the digits in case of a radial palsy has been modelized, using the flexor carpi ulnaris tendon onto the extensor digitorum communis tendons. In the other hand, a comparison of the muscular strength developed by the intrinsic, as well as by the extrinsic muscles of the thumb, has been simulated with a normal hand and after metacapophalangeal and interphalangeal arthrodesis

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (107 f.)
  • Annexes : 69 réf. Bibliogr. f. 98-107

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines. Direction des Bibliothèques et de l'Information Scientifique et Technique-DBIST. Bibliothèque universitaire Sciences et techniques.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 629.89 MAS
  • Bibliothèque : Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines. Direction des Bibliothèques et de l'Information Scientifique et Technique-DBIST. Bibliothèque universitaire Sciences et techniques.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T070010
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.