TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2007STR13082
TI  - Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées
AU  - Barbé, Laurent
A3  - Mathelin, Michel de
PY  - 2007
SP  - 1 vol. (VIII-180 p.)
N1  - Thèse de doctorat Robotique Strasbourg 1 2007
N1  - 2007STR13082
ER  -