Interprétation de scènes par fusion de sources d'information hétérogènes : application à l'imagerie radar et sonar

par Nada Abu Nokra

Thèse de doctorat en Traitement du signal et télécommunications

Sous la direction de Basel Solaiman.

Soutenue en 2007

à Rennes 1 .


  • Résumé

    Ette thèse a pour but de détecter l’environnement sous-marin en restituant la bathymétrie et les micro-reliefs du fond marin avec une meilleure qualité. Pour traiter ce problème, nous avons découplé le problème de restitution de bathymétrie en deux étapes différentes. D’abord, nous avons restitué la bathymétrie et les micro-reliefs du fond marin en appliquant l’algorithme de Shape From Shading (SFS) sur des données réelles d’image sonar latéral. Ces dernières ont été corrigées en appliquant une phase de prétraitements. Ensuite, nous avons fusionné les données bathymétriques du SFS avec celles de la bathymétrie d’interférométrie par deux méthodes de fusion différentes. La première consiste à fusionner les deux données bathymétriques d’une façon directe en les superposant, méthode nommée méthode de fusion de superposition. La deuxième méthode, quant à elle, fusionne les données bathymétriques en appliquant la méthode de fusion de la logique floue. Enfin, cette dernière a été modifiée pour corriger l’effet du roulis des données interférométriques. Les deux étapes de restitution permettent l’intégration d’autres sources de connaissances a priori.

  • Titre traduit

    Scenes interpretation by fusion different information sources : applied to radar and sonar imagery


  • Résumé

    The objective of this research study is to detect the underwater environment by computing the bathymetric maps and the micro relief of the ocean bottom with a good quality. For dealing with this problem, we consider the reconstruction problem into different steps. Firstly, the bathymetric maps and the micro relief are reconstructed by applying the Shape From Shading technique (SFS) using a sidescan sonar image real intensity. The image data has been corrected by applying image pre-processing techniques. Then, we suggest to conduct the fusion process the bathymetry data of SFS with bathymetry interfermetry results by two different methods. The first one, by the fusion of bathymetries results by means of superposition of the two results, while the second one, suggests the fusion by the application of the fuzzy logic techniques. Finally, the last fusion method has been modified to correct the imperfection of the interferometry results. These steps of bathymetry reconstruction allow a priori knowledge integration.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (VIII-128 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. [124]-128

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rennes I. Service commun de la documentation. Section sciences et philosophie.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TA RENNES 2007/21
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