@PHDTHESIS{couss2007,
url = "http://www.theses.fr/2007PA112317",
title = "Formalisme pragmatiste pour le développement de schèmes cognitifs en robotique autonome",
author = "Coussinet, Cédric",
year = "2007",
pages = "1 vol. (XVI-391 p..)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Tarroux, Philippe Informatique Paris 11 2007",
note = "2007PA112317",
url = "http://www.theses.fr/2007PA112317/document",
}